桐生大古与空蝉丸为了追击入侵地球的宇虫王达古迭多而踏上征程。然而在与达古迭多战斗时，空蝉丸被扔去了另一个时空的地球在那里，人类未能从达古迭多手中救下宇宙，地球最终被亡领军占领。为了防止出现这样荒芜的未来，他们再度踏上时空之旅。但更改历史对时空产生了影响，地球上的基拉成为了新的宇虫王……！